公立の小学校支援級６年生になるグレーゾーンの息子がいます。

中学校への進学にあたり、進路をどうしたらよいか考えてます。

中学校の支援級から高校への進学までを見通した場合、どのような進路があるのでしょうか？

そのために今できることはなんでしょうか？なにが準備できるでしょうか？

当人は学習も割合好きで特に社会では地理がとても好きです。

自宅では幼少の頃からこどもチャレンジをやっています。

家内にサポートしながら、毎月しっかりとレポートも出してます。

趣味としてはサーキットへ観戦に行くほどモータースポーツが好きなので
この辺も絡めて彼の将来をどう支えて行ってあげればいいか、悩んでいます。

高校は支援校ではなく、普通校も考えているという事でしょうか？

それならば、まずはお住まいの地域が支援級から普通高校が受験できるかを調べてみてください。
「システム上」できるのではなくて、どうすればできるのか？進学予定中学支援級から進んだ子がいるのか？です。
内申書がいる場合、籍は支援級で授業を普通級で受ける必要があるパターンとか定期テストだけ受けてあとは支援級で過ごすパターンとかあります。オール１でもなんでも内申が必要だったり、内申の代わりになる書類を提出すればOKの学校もあります。
これは公立の場合、都道府県単位なので全国区のSNSでは明確な回答が得られないと思います。
また小学校でも答えられないかもしれませんので、中学校に聞くとか教育委員会に聞くとかしたほうがいいです。
私立高校は支援級受け入れOKの所もあるかもしれません。その点も中学校（進路指導教諭）は情報をもっているかもしれません。スクールカウンセラーなら知ってるかも。

高校受験まで４年弱なのでこの１年は特に受験システム改定に気をつけておいてください。改悪になる可能性は少ないですが、知ってたら受験させたのに・・ってことにならないように。

モータースポーツが好きなんですね(*´∀｀*)
そうなると工業高校が真っ先に浮かびますが、実習があって体力も必要なので体力づくりが必要かな。あと工具など整理整頓ができないと困る（うちはそれがNGなので候補から外しました）ので、そういった点もできるように。
学力に関しては、レベルの高い工業高校は就職もいいですし、反対は・・・・。それでもレベル相応の授業内容なので本人にとってはいいかもしれません。
別の道としては支援校に通い、自動車関係の仕事に障害者枠で働く。思い通りの職に就けるとは限りませんが。

「好き」を趣味として知識を得たいのであれば普通高校。同じような趣味の友達もいる可能性が高いですよね。仕事としたいのであれば支援校も考えてみたらいいかもしれませんね。