ADHDの息子がいますが、学習の面でつまずきがいくつも見られます。以前は算数について相談しました。
小学校高学年になり、体つきも段々と大きくなってきましたが、対照的なのが、学習態度や精神面での幼稚さ？です。

勉強が少しくらい遅れているのは、本人の頑張りも見られればまだ見ていられるのですが
忘れ物や集中力の低さ、特に字の汚さには、お手上げというか、どうにかならないものかと毎日考えています。

字については、大きくなれば少しは綺麗になるだろう、と思っていましたが、小学3年生くらいからずっとそのまま進化がないままだと思います。プリントの名前を書く欄も、本当に汚い。というか、判別ができないほどなんですね。自分の名前なのに、今まで何百回と書いてきたはずなのに、なんで？という思いが強くなって、昨日とうとう息子に大きな声で叱ってしまいました。

息子はふてくされたようで、特に何も反発してきませんでしたが、そのあと私も反省をして、どうにかして字を綺麗に書ける方法はないかと、探しています。

自分の名前だけでもいい。まずはそこから、誰が見ても分かるくらいの字で書けるようになってほしいです。
ひたすら練習するしかないのでしょうか？

手先の不器用さからくるものではないでしょうか？うちの息子もとってもきたないです。今までに、こんな字では誰も◯をくれない‼と何度も強く怒鳴りつけてしまいました。その度に泣き叫び、癇癪を起こし、何も出来なくなってしまいます。でも、運筆が弱いのだという事を念頭において、一字でもトメハネがはっきり出来たら「これはキレイ！」と言うように気をつけていたら、ゆっくり丁寧に書ける事も出てきました。きっと本人も綺麗に書きたいんだと思います。でも手が言う事をきかないんだとしたら…。それを周り中から責められたらとても辛いと思います。
運筆の練習で、なぞり書きや、渦巻き、カクカク線などを取り組んで見るのもいいかもしれません。幼児用教材によくありましたが、渦巻きを繰り返し書くと運筆力にとても良いと聞いた事があります。テレビ番組の中で、クリスマスツリーのような一筆書きの図を書くと、字が綺麗になる、なんてのもありました。お子さんに、これをたくさん書いたら字が綺麗になるらしいよ、なんて、たくさん書けそうな図形で誘ってみてはいかがでしょうか?
読めさえすれば、もう大人になったら手書きのものはグンと減ると思われます。書くことに苦手意識を持たせないように出来るといいかなと、私は思います。