ASD傾向ありのADHD20代女です。
友だちってどう作るものなのでしょう。
これまでの人生で遠慮せずに付き合えるような友だちができたことがありません。全く人付き合いがないわけではないのですが、時間が経つにつれて連絡がなくなっていき結局ひとりです。
会話の聞き取りが苦手、興味が偏っている、普段から不注意とミスが多いなどの理由もあり、人間関係全般がとにかく苦手です。アドバイスをお願いします。

子どものうちなら、きょうだいや家族みたいに遠慮のない友達関係を作れたりするけど、大人になってからの友達はどんなに親しくしていても、相手を慮るための最低限の「遠慮」はしあうものだと思いますよ。
それが当たり前なんじゃないかなと思います。

私もADHD当事者ですが、相手との距離感を計るのが苦手で、親しくなると全く遠慮をしなくなってしまい相手に迷惑をかけて失敗したことが何度もあるので、「最低限の遠慮はするぞ」という心づもりはむしろ必要だと感じています（あくまでも私個人の話ですが…😅）

せっかくできた知人から友人まで昇格するのが難しいということが悩みなら、やはり同じ趣味を持ってる人との交流を増やすのが一番の近道かなと思います。
「好き」は世界を広げる入口ですから😊

趣味が同じだと初対面でも話題が尽きにくいので、初手で気まずくなりにくいです。
まして偏っている趣味があるなら、曙さんと同じように同好の友達がほしいと思ってる人は必ず他にもにいると思います。
同好の方々が集まるSNSやオフ会、イベント等に時々参加するなどしてみてはいかがでしょうか。

好きなことで共通の話題があると、お互いの性格や癖などを知るのは後回しにして、共通の好きなことについて情報や意見を交換しながらゆっくり知り合っていけるのが、人間関係づくりに時間がかかる私らのような人種には合ってるんだろろうなと私は感じています。

学校や職場でのミスを減らすことについては、友達づくりとはまた別の課題として、対策を考えればいいんじゃないかな。
どんなミスを繰り返してしまうのがもう少し具体的に書いてくれれば、使えるライフハックやデバイスを使った支援方法などの具体的な対策が集まってくると思いますよ。