現在5歳児の親です。
次年度1年生で情緒クラスの支援級に入学します。
以下子供の特性です。
ASD(診断済み)
(おそらくアスペルガーの受動型かと思います。)
ADHD(なし)
知的(なし)
IQ(wisc79)です。

特性で
①初めての環境などの時パニックになる。
②興奮すると手がつけられない
③興味のあるなしが大きい
④興味のあることは一方的にどんどん話す
大きく見ると4つが大きいです。

①については幼稚園入園(3歳)〜嫌がって加配の先生が付いていました。
3学期から慣れてきて年中の2学期ごろから加配も外れ1人で活動できるようになってます。
習い事など始めると5回ぐらいは嫌がりますが慣れると行きます。
(慣れた人となら不慣れな場所でも大丈夫です。)
②頻度としては少ないですが①の状況などと重なると特性が大きく出ます。
③主に地図などに興味あり
④1:1で発生します。大人数などの場合は静かです。

幼稚園自体慣れるとスムーズに行って指示なども通っています。
分からないことなども自ら質問しています。
友達自体は1名？あまり他人に興味がないです。

質問としては小学2年か3年あたりで通常級に転席したいなと思ってありますがどう思いますか？

情緒級の支援員をしています。
参考になるかどうかわかりませんが似ているタイプのお子さんを見ています。

そのお子さんは、本人の希望で全ての時間を交流級で過ごされています。（親さん的には、そこの判断は先生にお任せしますというかんじです）
たまにパニックになりますが、その時は促されて支援級にクールダウンに来たり、助けを求めたりがある程度自分で出来るので、そう遠くなく転籍出来そうなお子さんかなという印象です。

スレを読む限りでは、書かれてある時期に転籍もありかなという気もしますが、明言は避けておきますね。その代わり、一応今後の見通しとして記しておきます。
学習が3年生以降から難しくなります。理科、社会、総合が新たに加わるのですが、
この総合が、グループワークが多いです。ていうかもうそればかりです。
あるテーマの中で、何を調べるかを決めて、同じテーマの人同士で集まってその中で各々が調べて、それを話し合って、その上で、役割を決めつつタブレットもしくは紙でまとめて、みんなの前で発表、みたいな学習ですが、特性ありの子はけっこうみんなしんどいところです。

話し合いがなかなか成立しない。。
特性にもよるんですけどね。

で、4年でまたぐぐっと学習が難しくなり、定型児でもついて行けなくなりはじめるのがここです。
算数が特に。
更に5年の学習は鬼です。特に算数。内容の量、スピード、難しさ、全てにおいて大変です。
4年で学習面がギリギリの子は5年はかなり厳しいです。
6年は学校のリーダーとしてやるべき仕事がわんさかあるので、自分のことはもう自分で出来て当たり前前提で色んなことが同時進行ですすむので、めっちゃ忙しいです。

通常級の学習は、授業時間中に反復の時間が取れません。
つまり、学校で学んだことを、家できちんと宿題で反復練習して始めて完結、というかんじです。
実際、ついていけて居ない子もいますが、学習指導要領の内容をコンプリートするには、反復練習に時間を割けないんですね。今の子は本当に大変だなぁとつくづく思います。

支援級（情緒）は、授業時間をぎゅっと凝縮して行い、反復させる時間を割ととります。
これは1～6年までみんなです。

学習の定着度や理解度がどの程度かで判断が別れるかも、とは思いますが、参考までに。