不登校させる（休ませる）基準って。。長文になります。

いつもお世話になっています。
自閉症スペクトラムの小2の男の子です。

現状としては、2年に進級してから保健室登校。授業を受けるのは1時間〜頑張って3時間くらい。国語、算数は殆ど受けてない。（今のところ勉強にはついていけてます）
先日、学校の担任、保健の先生が病院の心理士からアドバイスを受け、息子に対して無理やり引っ張って連れて行く等しなくなり、対応が改善されました。
しかし、息子が学校に行きたくない気持ちは変わらず（はっきりした理由がわかりません。感覚過敏も多少ありますが）、毎朝大変です。
私も以前より無理して行かせるようなことはせず、一昨日は、床に這いつくばって行きたくないと言ったので休ませました。昨日は、行きたくないと言いながらも車に乗ったので学校に連れて行きました。が、車から降りるなり、行きたくない。お母さんと帰りたい。と脚にしがみついて泣き出し、説得するのに1時間くらいかかり、その後、1時間体育の授業を受け、給食を食べたら学校から電話があり迎えに行きました。今日は頑張ったので早退していいですと。

脚にしがみつき、お母さんお母さんっと泣いてる姿を見て、私も涙を堪えるので精一杯でした。その時点でもう、息子を連れて帰りたい気持ちしかありませんでしたが、教頭先生が、折り紙で飛行機つくろう！少し頑張ってみよう！と息子を落ち着かせようとしているのを見て、私も、お母さん必ず迎えに来るから頑張ろうか？！としか言えませんでした。

息子がしがみついてお母さんお母さんと泣く姿が頭から離れず、眠れません。連れて行かなきゃ良かったと、後悔してますが、学校に着くまで、そうなるとは思っていなかったです。嫌々ながらも保健室には入ると思っていました。

前置きが長くなりましたが、学校を休ませる基準ってありますか？不登校経験されてる方、毎朝、何を基準に休ませていますか？行きたくないと言ったら行かせなくていいですか？また、休んだとき、どのようにして1日過ごしていますか？

ちなみに私は、息子が行きたくないと床に這いつくばったり、頭痛を訴えてきたり…登校しても、1時間も授業を受けれなそうと判断した時休ませています。