5歳年長の息子がいます。
療育センターの診断で自閉症スペクトラムとADHDでした。知的には平均的だったようです。
数字に強いこだわりがあります。

人の気持ちがわからず、思ったままを口にします。
並んでいても待てずに割り込む、前の人に早くしてー！と言う。
何度もルールを約束して出掛けてもすぐ離れてしまいます。大勢の人がいても手を振り回して歩く。
興味があるものが危険だとしても触らずにいられない
注意しても逆ギレしたり暴力的になる。
自分は悪くないのに怒られて嫌だったから相手にも怒る。
怒られた事をすぐ忘れる。
記憶が自分の都合良くすり替わっているので人のせいにします。
この思考回路なのでいつも同じ事の繰り返しです。
どこに行っても家に居ても落ち着きが無くいきなり意味不明な事を言ってくるのでしんどいです。

療育に行ったら良くなるんでしょうか。

療育に行けばてきめんに何もかもが改善ということはありません。
年齢や個性、性格によってすぐ変わるところもあれば、まーったく変わらないこともあります。

親としては関わりかたのコツを教わったり、プロならではの視点で様子を観察してもらったり、もちろん子どもにも子どもにあった目的に沿った指導をしてくださいます。
療育の効果は、先々活きてくると思いますので、すぐに効果がなくても、有意義だと感じます。

親子でやりあうとお互いに消耗しますし、そもそも子どもも親だと遠慮がありません。
ありのままでぶつかってこられますし、きちんと対応していても素直には聞いてもくれません。
ですから、助けてもらうのは悪いことではないと思います。
年長さんですと年齢的に自分の気持ちをうまくコントロールするのはまだ難しいと思いますので。

療育のほか、相談先もいくつかアテがあると、悩んだ時に支えてもらえますよ。