今、高校2年の娘がおり、昨年、娘の希望で病院に検査してもらい、ADHD、発達障害と診断され、中3から家出を繰り返し、何度か警察に保護され、一時保護所に行っています。そして、今回は出逢い系サイトの男の子に夢中になり過ぎて、二階のトイレの窓から飛び降り、東京へ行き、警察に保護され、また一時保護所に。。。娘がオカシイと気づいたのが小学生の頃、何度か小児科に連れて行き相談しましたが、勉強が普通だったので主人も主治医も疑いませんでした。娘は小さい頃から嘘や隠し事が多く、人、食べる事に興味がなく、友達も居ません、相手の気持ちも分からず、学校での事も伝達出来ず、忘れ物が多かったのです。そして、高校生になり、周りの人が出来てるのに自分は出来ないと泣き始めた事がキッカケになりました。そして結果が出てから数ヶ月、色々な人のアドバイス、ネットや本を参考に色々と夫婦で頑張ってきましたが、実行してもしなくとも衝動的に行動する事に悪化する一方で、娘も私達の事を信じてくれません。全くどうしていいのか闇の中に入ってしまった状態です。
何かここの子の為にいい方法ありますか？
本当に自立出来るのか不安です。
娘は何を考え、何をしたいのかも分かりません。
高校も中退させるべきなのか‥
このまま一緒に暮らして、また家出をしないのか心配で答えがでません。
いいアドバイスを下さい。

申し訳ないのですが、また家出するだろうと思います。
本人にも止められないのです。
そして、解決はとんでもなく難しいと思います。

衝動的なだけでなく、何がしたいのか、どうしたらいいのか？等を考える力が元々かなり弱そうだと思います。
なので、さまざまな事の理由の獲得であったり、本来なら自動的に獲得するはずの当たり前のことがサッパリできません。

ここは、素人の親がケアしてもうまくいくところではありません。年齢的にも療育がすんなり入る年齢では全くないですし。
お嬢さんのような子を育てていると、どんなに頑張っても必ずこのような問題と直面していきます。なので、親御さんはまず自分や互いを責めない事だと思います。

彼女から「病院にいきたい」と提案があったのは、本人も困ってというか、相当混乱してのことだと思います。
また、そのときに情緒面での成長(自他の区別など)があったのではなかろうか？と推察します。

我が子は娘さんと同じで、衝動的でかつ色々なことを決められないし、選べません。
何かあるととんでもない逃避行動に出ます。
プチ家出は何度かしましたが、家出→一時保護になったら入所か入院と主治医と決めています。

本人は物事を行き当たりばったりでしか決められません。医師ももっと成長していくものだと考えていましたが、ほぼ成長せずに来ています。

ちなみに、学校ですが
あまり行けてないのではありませんか？
学校からもうクビという話がなければ、このままでもいいと思います。中身が伴っていなくても高校卒業という肩書きはあった方がいいので、とりあえず保留でしょう。

施設に入ったり、入院しても正直どうにかなるわけではないでしょうが、今の男に会いたいという衝動を抑えさせたいなら自宅ではなく、施設や病院に入れ物理的にケアしないとダメです。
それも半年や一年など長期間。
しかし、そこを出てまた執着の対象が生まれたら、必ずやめられない止まらないになると思います。

真剣にやるなら、心理カウンセリングをつけてケアしてはと思いますが、それだけの知識のある人を探すのは大変な上、本人がその気にならなければ効果はありません。
いずれも一朝一夕では解決しないです。まずは自立や学校の前に、生活面の秩序を取り戻すことが先決と思います。