年中の息子への対応でどのように話したら良いのかと困っています。
公園等で見知らぬ親子に絡みに行き、少しでも相手してくれるとどんどん話しかけて、どんどん絡んでいってしまうんです。
始めは良くても、しつこくて。
私も注意したり、他のところへ行く誘いをしたりするのですが聞く耳を持たないようで「嫌だ」と言われて。最終的には引きずって連れて来ることもあるのですが、何か良い方法は無いでしょうか？

はじめまして、シフォンケーキと申します。
自閉症スペクトラム障害の当事者です。

私もどちらかというと子供のときは、お子さんのタイプでした。
子供目線でいうと、ちょっとでもかまってもらうと友達以上の同然の関係にカテゴリーされます。
つまり、０か１かです。友達かそうでないかが始まっているんだと思います。
恐らく、注意されていることがわからないと思うので、主様が怒っても聞く耳を持ちたいのですが持てないのです。
お子さんは友達と思っているのに、主様が友達じゃないから行くわよといっても納得ができません。
お子さんの中では既に友達とカテゴライズしているからです。

相手の親の状況にもよりますが、場合によってはそこから人脈が広がると思います。
あまりにも相手側が嫌がっていたら別ですが。
まだまだ4～5歳なので、ゆとりがあったり、障害をお持ちのママさんだと向こうから話しかけてくるケースもあるかもしれません。いつもお子さんから話しかけていたら、優しく、まあ僕一緒に遊びたいのね～いつもありがとうねと対応してくれるかと思います。

この部分については、未診断なのでなんともいえませんが、確定診断がおりたら、大人まで残ります。もし行動が気になるなら早めに診断をいただき療育等を検討して人との距離感をゆっくり勉強していけばいいのかなと私は思います。