現在、3歳5ヶ月の発達障害グレー判定の女児を育てています。1歳半検診の際、発語と運動面での遅れから検査を促され、2歳5ヶ月で「全体的に遅れがあるだけの可能性もあるので、療育をしながら様子見」とグレーの判定を受けました。3歳まで集団療育を受けながら定期的にドクターの診察を受けていたのですが、その後引越しをし、現在の自治体では個別療育を勧められ、自治体と民間の両方で療育を受けていますが、自治体の方針なのかドクターには診て貰えていません（主治医がいない）。
最近発語も増え、会話が成り立つ事も増えたのですが、
・おうむ返し
・大好きなキャラクターになりきってセリフを完コピする
・動作（アンパンマン体操など）はマネ出来ない
・服、靴、靴下を履けない（見ながら、両手を使えない）
事も増え、4月からの幼稚園生活に不安を感じています。
トイレトレーニングも本心なのかおうむ返しのせいなのか分からず、こちらの気づきが遅かったのですが、どうやら
・『したい』が分からない
・『出た』も分からない
・パンツはおろか服までびっしょりでも気にしない
・声かけをしてトイレに行っても『出す』所だとは思っていないようです

これまでのトイレトレーニングが無駄だったのかと、ガックリしているのですが、療育の先生からは『トイレに座れているから大丈夫』『3歳さんはそんな感じ』だから、声かけを続けるように言われているのですが、皆さんのトイトレもこんな感じだったのでしょうか？

グレーと言われているので、どういう特性があるのか、今の状況が特性が現れ出したからなのか、ちんぷんかんです。

トイトレやおうむ返し、キャラクターの完コピ、靴下などの履く際のアドバイスなどありましたら教えて頂けると助かります。
長文失礼致しました。