服を脱ぎたがることについて。

初めて投稿します。

もうすぐ３歳になる自閉症の娘がおります。
ここ１～２ヶ月くらい、家や保育園で服を脱ぎたがり、少し目を離すと全裸になっていることが頻繁にあります。
おしっこやうんちが出たときに脱ぎたがることが多いのですが、それ以外でもあります。
一旦、脱ぎたいモードに入ると止めに入っても大癇癪。
お外で遊んでいる時、人が多くいる場合は脱ぐことはなく、お昼寝で一人になった時や大人が少し目を離した時、リラックスしている時が多いです。
このような場合、どうやって服を脱いだらダメだよと教えていけばよいのでしょうか？
同じような経験をされた方がいましたらアドバイス等をお願いします。

初めての投稿で不慣れなところもあります。
ご了承いただけたらと思います。
よろしくお願いいたします。

娘が5歳頃まで、家では服を着てくれませんでした。
2歳頃から帰宅すると服を脱ぐようになり、家では裸族、お出かけ時に服を着て外出という感じでした。
暑いとかではなく、感触とリラックスの問題で真冬でも関係なく3年間裸族のままでした。
オムツは2歳で外れ、トイレトレーニングはあっという間に終了したのが唯一の良いところでしょうか？

赤ちゃんの頃から抱っこ拒否で、抱きしめると仰け反るタイプでした。オムツも立てる様になると隙あらば脱いでいました。

基本的に接触過敏と聴覚過敏があると考え、本人のストレス発散方法として認めました。
ルールとしては、
3歳頃は簡単な会話しか出来なかったので、絵でルールを説明。家内だけ、家族以外が来る時はダメとしました。
娘と会話ができ始めた4歳頃から、娘の部屋だけ、幼稚園帰宅後から夕食まで娘の部屋だけならOKとしました。(この頃はなかなか徹底は難しかったです。隙あらば脱いでいました。)
5歳頃からやっと服を着ないのが、恥ずかしいが理解できる様になりました。

誕生日の度に約束して4歳でパンツ、5歳でパンツとアンダーシャツ、6歳でワンピースが家内で着れるとなりました。
ただ、小学校高学年になってもやはり服は不快なそうで、締め付けられてムズムズするそうです。
学校で頑張って不快感と戦っているので学校から帰ったら、夕食まで1人部屋で下着姿でリラックスしています😅
(聴覚過敏で他人がいると夜寝れないため、3歳から押し入れ下段を娘の部屋として、7歳から1人部屋にしています)
ただ、必ずノックしますし、こちらも扉は開けません。本人も必ず服を着て出てきますし、他人に迷惑かけてないので自由にさせています。

本人とどれだけ意思疎通ができるかで対応が変わってくるかと思います。
知的障害はありませんが、2歳頃の娘とは会話は成立しなかったので裸阻止は難しかったです。癇癪ばかりも親も滅入りますし…。
ただ、ルールを変化させるのが苦手なタイプなら最初から裸族を認め無い方がよいかもしれません。娘はルール変化は寛容なタイプです。

1例として、何かの参考になれば幸いです😌