自閉症グレーの五歳男の子です。
トイトレについてなのですが、
昼間のトイレは保育園でも出先でも行けていて布パンツでした。もともとトイレを怖がっていたので、何年もかけてゆっくりトイトレをして、後は保育園の昼寝（ほぼお漏らし無しですが）と夜間でオムツ卒業でした。
それなのに、ある日を境に「トイレ怖い」と逆戻り？行けなくなりました。
ほぼ卒業まで頑張れていても出来なくなることあるのでしょうか？気分なのか、赤ちゃんになりたいのか、本当にできなくなったのか？不思議です。自閉症児さんはよくあるのでしょうか。

おむつかぶれが心配です。
家ではおまるならOKなのでさせていますが、
尿意を我慢するようになってしまって、誘導するまで溜め込んでいます。出先では車内におまるを置いてしていますが、落ち着かないようで出ないこともあります。一日一回しかトイレできない日もあり、膀胱炎にならないか悩んでいます。

アドバイスいただけると嬉しいです。

トイトレの一進一退はままあることです。
園の先生は何と仰ってますか？
入学までまだ時間もありますし焦らなくていいです。焦らない方が良いと思います。

トイレの何が怖くなってしまったんでしょうね。狭い個室？
みんなのトイレにお母さんと一緒に入ってみるだけでも嫌がるでしょうか。
自宅のおまるがOKなのはなぜでしょう。
おまるをトイレに置いたら、やっぱり嫌でしょうか。

我慢しちゃうようになってるなら、時間や生活の区切りで、嫌がらない程度におまるに誘導してあげてはいかがでしょうか。
普段は布パンツで過ごさせて、したい時だけオムツに履き替えさせるというやり方もあります。
園や療育の先生と相談しながら、お子さんのペースに合わせてあげてほしいと思います。

年長さんになると、大人が何か言わなくてもなんとなく最高学年、卒園・入学のプレッシャーを感じて崩れる子もいます。
それで親も焦っちゃうのですが、もう年長のお兄ちゃんだから、小学生のお兄ちゃんになるんだからって励ますより、まだ年長さんだもんねーって待ってあげると良いんじゃないかと思います。