自閉症、多動傾向の3歳児がいます。軽度知的障害もあります。昨年秋から発達支援センターに週1回、あとは保育園に通っています。椅子に座ることができません。他のことがしたくて、みんなが挨拶するときや紙芝居を見ているときなどずっとわー！と言いながら泣いています。私の膝に座らせても泣きます。他に数名自閉症の子がいますが、ちゃんと座って先生の話を聞いています。うちの子は粘土など感覚遊びは好きで、そういうときは熱心にやっています。
よく6歳ぐらいになれば落ち着くと心理士の方から言われますが、そういう子が多いですか？もしくは薬で落ち着くものですか？
小学校に行くのが難しいなら支援学校をと思っていますが、座れないとなると授業を聞けないなと心配です。座る訓練すれば良くなるものか。
よろしくお願いします。

感覚統合の臨界期が、通常ならば７歳で、故にこの頃から小学生として学習を始めます。

しかし、発達障害だと感覚統合が遅れ、10歳くらいまでかかる印象。

うちの子はもっと遅く、12歳くらいかなという印象。
12歳でやっと綺麗にお箸が使え、左手で食器を持つようになりました。
自転車も小６で乗れるように。
忙しくてあまり練習できなかったのもあるけれど、しっかり練習したとしても１～２年早いくらいだったでしょう。

感覚統合が遅れている子を、無理に座らせるのは酷かもしれませんね。
うちの子は視覚優位なので、周りが座っていれば座る、知的に大きくは遅れていなかったので、普通級でも座れていました。

うちの子の学年はみんな座れていましたが、他学年には普通級、支援級でも座れない子はいました。

ADHDなら薬で座れることはあります。

しかし、ASDや知的由来だと、薬が有効かわかりません。
お子さんは言葉が喋れないようで、先生の説明の理解も難しいのではないでしょうか？
知的軽度といっても中度との境のようですし、他の自閉症児達はもっと知的に上なのかなと思います。

うちも言語は知的障害レベルで低かったので、座学中心の普通級より支援学級を選びました。
環境に合わさせるより、合う環境を選びました。
おかげで二次障害なく、中学校は普通学級で終日過ごせるくらいに成長しました。

親が焦っても、思った通りに成長しないので、成長待ちでした。