教えていただきたいことがあります。娘は小さい頃から気持ちの切替が苦手で、パニックを起こしやすく、発達障害グレーなところがあり、発達相談センターに行ったりしましたが、療育を受けるほどでもなく断られたりで特に何もしないまま日々過ぎてしまいました。
小学1.2年生頃までは発達障害の事を担任の先生に伝え、対応出来るよう相談等もしてましたが、特に問題ない、大丈夫たと言われ続け、娘もトラブルもなく過ごしてきました。友達も多く、楽しそうに学校生活出来てます。（家では癇癪ひどく、切替が苦手等は変わらず）現在６年生になった娘の個人面談に行きましたが、〇〇ちゃんは優等生ですよ。問題ありませんと言われました。
そんな感じで学校では問題なかったので、発達障害グレーの事は学校には言ってませんでしたが高学年になり娘も他の子と少し違うことに気づき始めたようです。
他の人は出来るのに自分は出来ない。先を見通す事が苦手な為失敗が多い。
反抗期だと自分で言い、あまり話をしてこない、毎日私と喧嘩ばかり。自分で何もせず文句ばかりの娘にイライラする毎日ですが、娘は娘なりに悩んでいるようです。助けてあげたいのに何をしてあげればいいのか考えてしまい、相談させていただきました。

相談事。
娘は自分が何かしたことにより、次に何が起こるのかを予測することが出来ない。自分が思った事をやったら人に迷惑がかかってしまうことが学校でよくあり、悲しい思いをしているらしい。
(家でもよくある)
見通しを立てることが、苦手。

頭の中で情報を整理出来ない。常に頭の中がごちゃごちゃしてて、やることが多すぎると分からなくてパニックになる。(ゆっくり考えながらやると大丈夫)

今小学6年生です。担任の先生に相談して、専門機関等に対応相談等したら娘の生きづらさは少し改善することができるでしようか。

コメントよろしくお願い致します。

ASD当事者です。
ASDの女子の場合はお子さんの様に高学年になり躓く子が多いです。
私も５年生までは順調でした。（そう思っていたのは自分だけと後から知りましたが）
思春期に入ると女子グループは更に空気を読む、暗黙の了解を求められます。アイドルの推しなど同担で繋がる感じになるので幼さが目立つタイプの子は浮きやすくなります。

お子さんは自分と他の子の違いに気づき自己肯定感が下がっている状況なので来年度中学生になるし、お子さんの得手不得手をはっきりさせる為に児童精神科を受診することをお勧めします。WISCなどの発達検査をされると良いと思います。児童精神科は予約だけでも急がれた方が良いです。半年待ちは当たり前、新規受け入れ不可なところも多いので予約出来る病院探すだけでもあちこち電話しなければいけない地域もあるようです。お子さんが何で困っているのかがデータで見ることが出来ると、先生方も配慮して下さると思います。

先生にとっては多動他害友達トラブルなど起こさなければ基本＜問題の無いいい子＞になります。
担任に相談したところで「心配のし過ぎ」と言われそうな気がするので現在困っていることへの配慮だけお願いしておくでも良いかもしれません。

お子さんにはSSTが必要です。
就労準備型のデイサービスを利用してみてはいかがでしょうか？中高生がメインの放デイになるので年上のお兄さんお姉さんと関わるのはお子さんにとっても有益だと思います。
ただし放デイなので通所受給者証が必要となり、傾向がある程度で通えるかは自治体差があります。
少なくても医師から「傾向アリ」の診断書は必要にはなると思います。市役所の福祉課で確認してみて下さい。

中学校は小学校とは違い、自主性が求められます。課題も何日までに出すと指示は出ますが、複数教科出るのでそれをメモにし優先順位を考え提出日に忘れない様に出す管理は自分でやらなければいけません。
テスト前には課題がたくさん出ます。日々計画的にこなしていかないとテスト勉強どころではなく課題におわれることになります。どの教科でもグループワークがあるので自分の意見を時間内にまとめて発表する必要が出てきます。

中学生になるまでに体制を整えた方が良いです。スクールカウンセラーも利用しましょう。本人が相談出来る人が必要です。