発達障害の年長の息子が、毎日喧嘩腰に意味不明なことを言い返してきたりしてキツいです。
息子はASDとADHDの診断を受けています。高IQです。
この息子が、私の声掛けなどに意味不明なことやキツい言葉で言い返してきたりしてストレスです…。

例えば、
私「息子君、あと30分でお風呂だよ」
息子「は？例えがおかしいんだよ！」
私「…？？例え？」
息子「お前が態度が悪いからだろ！」
私「お母さんのいつの態度が悪かった？」
息子「屁理屈ばっかりこねやがって！」
私「…？あと30分でお風呂だからね」
息子「このクソニキビ(私は吹き出物が常に数個あるので…)」「みっともない女」「何も出来ないくせに」「足太いんだよ」

こんな感じです。こういうやりとりが毎日何十回もあります。「まだお風呂入りたくないってことかな？」と聞いても「あ！お風呂入るなって言った！息子君が臭くてイジメられたらお母さん嬉しいんだ！」とかすごい被害妄想炸裂させたようなことを言われたり…。「お母さんの◯◯なところが嫌だった？」「◯◯してほしい？」などと聞いても「やっぱりな！！」「はぁ…反抗期かよ」とまた訳の分からない返事しか返って来ず…。何か上手くいかずイライラしてたとかなら分かるのですが、直前まで普通に過ごして普通に私に話しかけてきていたのに。

本人は意味も分からず使っている言葉も多いと思います。とにかく息子の気持ちを代弁して寄り添おうとしてもまた意味不明な言葉で返される、の繰り返しなのでまともな会話が出来ず伝えたいことも伝えられません。息子とのコミュニケーションが辛すぎて息子の声を聞くだけで動悸がしてます。
私を嫌っているのならまだ分かるのですが、私のトイレにもついてくるくらいベッタリなんです。ちょっとタオルを取ってくるねと数メートル先の洗面所へ行くだけでもついてきます。主治医曰く母子分離不安というわけではないそうです。

子供の暴言等は無視して淡々と要件だけ伝えましょうとよく言われますが、私が言い返してこない＝自分の勝ちだと信じ込んでいて余計に見下した言動をとるようになってしまうんです。

何かアドバイスいただけないでしょうか。
足りない情報などあれば随時追加していきますので聞いていただきたいです。