3歳の子との生活がつらいです。長くなりすみません。
約1年前の2歳から、平日は療育と保育園を併用していて、最近幼稚園の満3歳クラスに入りました。未診断ですがASDと思います。

3語文話始めましたが一方通行で、とにかく日常生活は拒否の嵐、こだわり、癇癪もあり、幼稚園には中々通えていません。
療育と幼稚園で頑張っていると思い、私は仕事後2時過ぎに迎えに行った後はなるべく本人のやりたいことを優先している、というか私も疲れてきてしまいなすがままになりつつある感じです。
でも、子供が怒るので未だにトイレも水を飲むことも自由にできず、夜も起きるのでストレスが溜まります。でも、休日は一緒にいてあげたい気持ちもあり、中々泣く子を置いて出かける気にもなれず、鬱っぽくなってきました。
夫は家事育児をかなり手伝ってくれますが、悩みを共有、共感できないタイプです。
療育先に相談しましたが「外で頑張ってるから仕方ないね」というような感じでした。

親の忍耐、たまの息抜きだけでは限界を感じつつあるのですが、みなさんはどう過ごされていますか？気持ちの持ち方や何か良い行動があれば教えていただきたいです。

頑張っているのは伝わりますが、やり方が良くない様に思います。
誤学習ってご存知ですか？泣いたり癇癪起こしたらママが飛んできて言うことを聞いてくれるとなると、そのパターンを子供が学習し癇癪が収まるどころかますます癇癪を起こすことで自分のやりたい様にママを動かす様になっていきます。
主導権が自分にある、泣いたり癇癪起こしたら自分の思い通りになるとお子さん誤学習している様に思います。

待たせたっていいんです。
「ママトイレ行きます。30秒待ちます」と具体的に伝えます。最初は泣くだけでしょうけど行けばいいです。慣れてきたら少しずつ時間を延ばしていきます。
子供に主導権が自分にある！と思わせてしまうと本当に大変になります。主導権は親が握ってないと。

やって欲しい行動は褒め、好ましく無い行動は無視が鉄則です。家にカームダウンエリアを作り、癇癪起きたら抱っこで連れてそこでクールダウンする練習をした方が良いです。

今まで言うこと聞いてたママが言うこと聞かなくなると一時的に今まで以上に泣いたり癇癪起こしたりしますがそこは譲らず子供と親の根比べです。

同化と言い、親は子供と同じ考え気持ちであると考えてしまう子が多く、自分のことを分かってくれないことに悲観しやすいです。
その場合親子だけど別の人間なんだよってことも教えていく必要があります。
おやつで子供が親のも選んで渡してきたら「ママはこれが好きだからこれにする」などあえて違うのを選んだりですね。

発達障がいの子どもを伸ばす魔法の言葉がけ（著shizu）前も紹介してましたね。ならそこに載ってるABC分析をもっと活用することをオススメします。