いつもは子供の相談ですが、今回は私自身の相談をさせてください。運転免許取得についてです。

今、普通自動車の運転免許取得のために教習所に通っています。
技能講習がとにかく難しく感じます。人よりワーキングメモリが少ないのはわかっていましたが、普段は予習したりメモを取ったりしてカバーしてました。
でも仮免の前なので運転の予習はできないですし、運転中はメモは取れません。(もちろん終わってからは言われたことをメモして次回の教習には生かします)
運転中にどんどんアドバイスをもらっても作業中に入ってくる情報を瞬時に実行するのが難しく、その中の1つを実践するのがやっと。何度も言われて教習終わりに半分できてれば良い方です…。教官から見たらアドバイスしてるのに無視して出来もしない自分の運転の運転を貫いている、失敗を反省せず活かさない、やる気がないように映っているようで毎回叱責が止まりません。
虐待のトラウマがあり、密室で男性に叱責されていると過呼吸になりそうになって話せなくなってしまい、余計無視しているようになります。
あまりに言い方が酷い教官にはNGは出して、あえて毎回違う方に当たるようにしていますが、優しそうな教官も優しい言い方をしながらも内心ブチ切れてる感じが伝わります。
下の子がまだ夜泣きがあり慢性的な寝不足、ほぼ完徹で教習を受ける日もあり、そうなるとさらにワーキングメモリが少なくなり、もうボロボロです。
そもそも今は教習所に通ってる場合ではないとも思うのですが、多動気味の下の子を連れての電車とバスを乗り継ぐ上の子の送迎も大変すぎて申し込んだ手前、結局変わらないのもしんどく…。
真面目そうな教官に「事故を起こすタイプだと思う。お子さんもいらっしゃるし、免許を渡すのが怖いです」と真顔で言われてもう無理かなと落ち込んでいます。

どんな対策が取れると思いますか？
今は毎回復習して何度も講習を受けて無意識レベルで動けるようになるまでやり込むしかないと思ってます…。