5歳5ヶ月の男の子についてです。
日々、以下のような困りごとがあり、これは定型児にもあることなのか、それを逸脱しているのか分からず、他の方の意見を聞きたいです。

・感情のコントロールが苦手
20-30分ほどの癇癪が1週間に1回の頻度であります。
きっかけは、自分が思うようにできなかった、自分の思いがうまく伝えられなかった、など。
下記にも書きますが、同年代と比べてできないことが多いので、それを自覚して爆発しているようにも見えます。
手がつけられないほど怒り狂ったり、大声で叫んだり、家族を叩いたり地団駄を踏んだりします。
家族以外の人にはこの行動はしません。

・興味の対象が変わっている
数字やマーク、カレンダーに強い興味があり、執着します。
デジタル時計やタイマーを20分以上眺め続けたり、家族が辟易しても信号の話を続けたり、日常で違和感のある数字のこだわり(うがいは8回やりたい、xxの練習を53回やりたい、など。数字はランダムに変わる)があったりします。
遊びに行った日の記憶も、何月何日に行った、など日付を異様に覚えていることがあります。

・他人の感情が読めない
泣いている友達がいても楽しそうに遊びに誘ったり、迷惑そうな顔をされてもふざけるのをやめなかったり、人の感情を理解していない言動があります。
家族だけでなく、保育園のお友達にもやっています。

・他者との境界が曖昧
知らない人に馴れ馴れしく話しかけたり、お友達のお父さん、お母さんを触ったりします。
相手は嫌かもしれないよ？と諭しても「わかってる！」と怒って不貞腐れてしまい、聞く耳を持ちません。

・体幹が弱く、運動神経が極端に悪い
ふらつきやすく、まっすぐ立つのが苦手です。
縄跳びが跳べなかったり、身体の動かし方が不器用で同年代と比べて運動神経が悪いです。

・手先が不器用
チャックを閉める、ボタンを開け閉めする、紐を結ぶ、といった微細行動ができません。

こういった特徴は、障がいの枠に入るほど、定型から逸脱した特徴なのでしょうか？
保育園では「感情の理解が苦手、手先が不器用」というフィードバックは貰っていますが、療育を勧められるほど問題行動があるわけではありません。
知能面はおそらく問題なく、ひらがな、かたかな、図形理解は年相応にできています。

家族が見ている範囲での困りごとが多く、接していて困り果てることがあります。
「5歳の男の子なんてこんなものよ」と言われることもあるのですが、外から見えない困りごとも多いと感じています。
これは定型の範囲なのでしょうか？他人から見てどう感じるか、意見を伺いたいです。