いつもお世話になっております。
5歳息子（ADHDとスペクトラム症の特性ありと言われ、診断書には自閉スペクトラム特性と書かれております）の自傷他害行為についての相談です。

毎朝、息子に殴ったり蹴ったりされています。理由はおっぱいが飲みたいのにママが拒否をする、です。
下の子も3歳ですがまだ乳離れを仕切れず、いちど試みたのですが、本人の癇癪やパパの無協力などで心が折れて、あげています。
息子もずっとおっぱいが欲しいと言っていなかったのですが夏休み後半から夜間の覚醒が再開して、それと同じくらいからおっぱいコールが始まりました。ちなみに二人とも完母です。

話があちらこちらに行ってしまってすいません。

今は5歳ということで手足が出ても力で抑えることが出来ますが、このまま思春期あたりまでこんな感じだとしたら、とても戦えないです。
療育にも通っていますが、施設側のいうちゃんと療育をしたいのなら週3は通ってもらいたい、が幼稚園の兼ね合いや、申し込んでも混んでいてキャンセル待ち等で、なかなか遂行出来ていません。

本人の要求を飲む以外で、どうしたら良いのでしょうか。たまたま今は朝の行為が目立つというだけで、日中も幼稚園などで他害行為等見られているそうで、割と毎日園から電話が来ます…
視覚優位なので、絵カードを用意したり、メモを見せたりしているけど、衝動は抑えられないようです。

より情報を残そうとして、こんなことが言いたかったのか混乱していますが、何か良い案がありましたらよろしくお願いします。

イライラが止まるならいつまでも母乳をあげ続けるのか？といったら違います。定型児でないから乳離れできないというのも違います。乳離れのタイミングを作るのは、定型児であっても親の決断でしかないです。子ども任せにするものではそもそもない。欲しがっても断固拒否でいいんです。他の形で栄養は取れる年齢ですし愛情も示せるのだから、虐待でもないです。他害があったり荒れたりするのは、お子さんが周りの世界で何が起こっていてどうなっているのかという、日程や因果関係やルールをわかってないとか、色々思うことはあるがおこさん自身がうまく発信できないからであって、授乳しないせいなんかではないので、思いこむのはやめましょう。

それから、視覚支援は、即効性を求めて大人がわのしてほしいことのメモやカードから入るものではありません。まともな専門家に習ってください。まともな専門家はほぼ皆、「カード用途の最初は単語の取得」「取得度に応じてカードを本人の選択（発信）に使う」「それと別に見通しを視覚化して伝える」ことをしているはずです。
家庭ではカレンダーなどの長期見通しと一日の予定（デイリースケジュール）を二本立てで必ず行います。見通しやスケジュールがあって初めて、メモやカード会話が生きます。

ご自身がもし、何がいつあるか全くわからなかったら、不安でたまらなくなりませんか？予定がわからない、そしてわからないけどどう尋ねればいいかわからない…そんなお子さんの場合は、言いようのない不安に押し潰された毎日を送っているのですよ。暴れても何ら不思議はない、のは想像に難くないかと思います。

見通しを伝えるのは、とても大切ですべての基本です。徐々にでもそれらがわかるようになれば、楽しい行事等を楽しみにする、嫌な通院や注射なども心積もりする、本人の様々な心積もりが出来るようになり、本人の毎日を安定させ支えるのです。

メモやカードの会話は、一方的な話ではなくて、本人の思う選択をたくさんさせることに使ってあげてください。また、ビニールパウチしたカードを使っている場合は、大人が言わせたい言葉はあるけれど、本人が選択したいものがカードにないということが本当によくあります。（悲しいことに本人が使ってくれない原因にもなりえます。）白い台紙にカードや文字を示す（貼る）形か、フォームのある紙に書くなどが良いです。