不安感が強い小学一年生の息子について相談です。

登下校を、マンションの隣の男の子と一緒にしています。それに加え、登校は主人が週の半分、途中まで一緒に、帰りは私が、娘の幼稚園のお迎え後に公園で時間を潰してから行っています。

御守り代わりにキッズ携帯も持たせ始めました。(学校に承認済み）→あまり約にたたず。

相談は、この隣の男の子の事です。
幼稚園から一緒なのですが、同じマンションの隣なのに、親御さんは挨拶するかしないか程度で、ご近所付き合いも望まれていない態度でした。幼稚園でも誰ともかかわりを持たない様なご夫婦です。(強面）
いざ、入学となった時から一緒に行くようになったのですが、嘘をついたり、走って逃げたり、隠れて脅かしたり、息子が不満を漏らす事が増えました。

本人はその子に対して嫌な気持ちがあるものの、その子頼みで学校に行けている所もあり、嫌だとは言えない様です。
そうでなくても、予期不安？で言ったらどうなるって事まで考えてしまい、夜になると不安感がより高くなっています。

息子には、自分で自分の気持ちを相手に伝える事。だったり、送迎には全部じゃなくてもパパとママがいるじゃないか、と、その子に頼らないでも良いと言っているのですが、不安感とその子が嫌なのと天秤にかけている様子です。

何か出来る事はあるでしょうか？

ちなみに持ち家です。
また、下に2人子供がいるので、全て私が賄うのは厳しいです。

投薬も検討しているのですが。。。。

何かアドバイスあればお願いします。