小一の子供が
毎朝学校へ行かないと言って癇癪を起こします。

支援級(知的)です。
朝起きてご飯を食べますが、そのあと着替えを拒否したり、服を投げたりすることもあります。着替えさせても、いざ出る直前になると途端に叫んで癇癪を起こして他の部屋に逃げ込んだり、ジタバタ暴れます。
何を言っても治らずに叫んでいるので、最終的には夫が怒り出し、それでも治らずに出られない時は、無理やり靴を履かせて家から出します。
登下校は付き添いです。

年中の頃から保育園でも登園拒否が始まり、何とか園に連れて行ってました。
しかし、今は力も強くて簡単には動かせず、服を着替えさせるのも一苦労、家から出すのもとても大変です。

夫に毎朝息子が癇癪を起こすのが、ストレスになっていると定期的に言われ、私も正直同じ気持ちで疲れ果てています。

放デイも行かないと言って同じように癇癪を起こします。

でもいざ学校やデイへ行くと、それなりに機嫌良くは過ごしているらしいのですが、家から出るとなるとなかなか前向きな気持ちになれないのか、ほぼ毎朝こんな感じの状態なのです。

先生からは学校では無理のないように、かなり気を遣って対応してもらっていると思います。

少しずつ学校生活には馴染んできているようで、他の子の名前を覚えていたり、上級生から得た言葉を覚えてきたりしている様子もあります。
登校後の楽しみも用意したりしていますが、上手くいきません。

こんばんは
幼稚園児にお母さんが参観にくると泣くってお子さんがいました。特性もちで、もうこれはルーチンというか儀式だから、卒園まで付き合ってあげよう！と親が腹をくくったころ、ぴたりとなくなりました。

学校へ行く用意のころから親のソワソワを感じとり、暴れてさらに怒られ余計こじらせているのでは？

私ならの対策ですが、パジャマをやめます。出かける服にする。寝るとき邪魔になるパーカーとかデザインの凝った物やしわになるものはやめる。寒くなってくるからジャンパーだけ羽織ったらでかけられるようにする（寒冷地だったらごめんなさい）。ご飯で汚れないようにタオルとかかけて朝ごはんにする。
そして、暴れだしても10分とか時間で区切って外に出す。親が慌てたり、感情をあらわにしない。

治らないと書いてありますが、治らないですよ。慣れるとか、諦めるとかはあるでしょうけど。
ご両親が子供のころできていた事をおしつけてはダメです。できるはずと思う事もそうではないと認識する事から始めて下さい。

多分、着替えの無理強いから学校へ行く前に癇癪を起こすことが儀式になっているのでは？と感じました。自分をどれだけ甘やかしてくれそうか試している行為なのかもとも思いました。

ところで、これまでの質問への回答というか、こうしてみます等が全くありませんね。そういう結果一つ一つが積み重なってお子さんのひととなりが形成されていくのです。
こちらもアンサーする鍵として読み解きますし、お礼をして閉めるのはとても大切だと感じました。

批判ではありません。日々忙しいのはよくわかります。しかし、困り事一つ一つの原因と結果をしっかり把握できているのかな？整理できているのかな？
次に活かすためにも、しっかりご夫婦で解決策や過去の経験から対策を話し合ってみては？毎回、行き当たりばったりで困っている感じがしました。