怖がりの対処法(自閉症？)

5歳になった、年中娘の相談です。
発達は全体的にゆっくり…境界知能で、怖がりです。
怖がりも年々克服してきたかなと思ったのですが、最近悪化している気がします。

合わせて最近、療育でお世話になっている心理士の先生に、自閉症傾向を指摘されました。
自閉症もあるかな…でも幼稚園などは馴染めてるしと、違うと思っていたので、今更言われやや困惑しています。
ただの怖がりなら、このまま和らぐのかなとも思ってたのですが…自閉症の特性なら、違って来るのでしょうか？

娘が怖がるのは療育と病院で、母子分離が出来ません。
１人だと怖いと言い、同室や入口横で見守ったり…療育はそれで安心して授業に集中出来てます。

病院は健診なども怖がり、行く前から“注射しない？”と何度も確認して来ます。
医師からの問いかけも、緊張や拒否で無視します。
先日は地域の5歳児検診でしたが、良かれと何をするか説明したら、“歯科検診がヤダ”と永遠グズられ…すぐ横に居るや、検診も一緒に回ると話しましたがダメでした。

不安解消にも、予定や流れを事前に話しとくのが良いと聞いたのですが…そもそもマイナスイメージな事には、逆効果の様な。
結局保健師さんに拗ねてる事を伝えたら、お母さんの膝上で良いですよと言われ、娘もニコニコで検診してました。もちろん誉めましたが…

こう言った嫌な事を頑張って貰う場合、配慮をお願いする事が正確なのでしょうか？
もちろん少しでも頑張れたら、誉めてます。
今回は検診会場に着くまで、あれこれ大丈夫だよ！口の中見るだけだよ！すぐ終わるよ。など話しましたが、逆効果で…最近娘は“もう怖いから言わないで！”と話を遮ったりもします。

因みにかかりつけの歯医者では、私と一緒にユニットに寝て頑張れてます。
以前は歯科や眼科など、流れの動画や画像を事前に見せてましたが…今は見せると、“怖いからヤダ！見せないで！”です。
どう不安を取り除けば良いのか…悩んでいます。

強いて言うなら、この秋に短期入院したのが恐怖心悪化してしまったのか…
また3歳半検診の際(覚えてるか謎ですが、同じ会場です)に、機械の視力検査を無理やりされパニックになってました。途中で止めて貰いましたが。
あとは理解力が伸び、誤魔化しがきかなくなったのかな？や…最近我がとても強いので、融通が効かなくなったのかな？と。

とは言え幼稚園では、落ち着いているらしいので…怖くてパニックになるとかは無いそうです。
避難訓練などは怖がりますが、前は怖くて無理だった遊具なども果敢に挑みますし…公園や楽しい施設などは怖がったりしません。


アドバイス頂けたら、幸いです。