オムツが取れない3歳半。

オムツが取れません。
「うんちやおしっこはオムツでするもの」と思っており、おしっこへ行きたくなって、便器に座らせても、全く出せずに我慢し、オムツを履かせたらすぐにします。

ならばと思い、オムツを履かせないと、泣きわめき、自分で履いたりしています。

幼稚園でも、どれだけおしっこをしたくなっても、便器に座らせても出ません。

自閉が強いので、オムツでするものということが覆りません。

根気よくやっていくしかないのでしょうか？

小学校前にはさすがに取れているのでしょうか？

自閉が強いのもあるだろうけど、理解力も年齢相応ではなく低めなのでは？
例えばですが、実年齢は３歳でも精神年齢が２歳なら、２歳として教育しないと３歳と同じことはできません。
療育に繋がっているなら、発達年齢がどのくらいか把握されていると思います。
うちの子は５歳で昼間外れ、夜は5歳３ヶ月ではずれました。
うちも３、４歳ではパンツ履かない、トイレに入ってもくれませんでした。

まだ発達が追いついてない時期にやっても無理だとわかりました。
同居していた姑には嫌味ばかり言われて辛かったけど。
実母からも嫌味までは言わないけど、指摘はされました。
周りは追い詰めてくるかもしれないけど、根気よくしかないです。
子どもを追い詰めてトイレ嫌いにしない程度にゆっくり進めましょう。
全く促さないのも違うと思うので、超スローペースで。