自閉症も知的障害も言葉の遅れがありますが、【自閉症が原因の言葉の遅れ】と、【知的障害が原因の言葉の遅れ】は、何か違いみたいなものはありますか？

これまで我が子の言語発達の遅れは、知的障害が原因だと思ってました。

しかし、やっと最近になり、言語理解が出来るようになり、先日、療育先の言語聴覚士に、「言葉の表出は1歳遅れくらいだけど、言葉の理解ありそうだから現段階で知的はあまり心配しなくて良さそうですね。例え、もしあるとしても軽度レベルでしょう。」と言われました。

現在の言語理解のレベルは、
▪️日常生活で毎日よく使う言葉（オムツとって、リモコン取って、お片付けして、バスタオル戻してきて、テレビから離れて、座ってご飯食べて等）
▪️数字1-15まで・ひらがな・アルファベットが読める
□色名称（赤、青、黄色、緑、白、黒）
□はたらく車（消防車、バス、トラック）
□動物（パンダ、かば、ライオン）
□果物（バナナ、りんご、トマト）
□体の部位名称（目、鼻、歯、手、足）
※□は絵本などで指差し応答出来る（集中してやる気がある時のみ）
※保育園では集団指示は通らないので、個別指示してもらっている


発語は、30個程度しかありません。

更に、肯定の「うん」が言えない＆頷くことも出来ないので、やり取りが難しいです。
「牛乳飲む？」「パン食べる？」など、質問の意味は分かってるけど答えてくれません。
そういう時は、「牛乳飲みたい人ー、パン食べたい人ー」と聞くと、「はーい」と返事をしてくれますが、「うん」もしくは頷くという行為をしてほしいです。否定の「いや」は言えます。

また、バイバイも意味はわかってるので、先生にバイバイされると渋々手を振りますが、決して「バイバイ」と発しません。

これらは知的障害が原因なのではなく、自閉症が原因なのでしょうか？
だとしたら、強い自閉なのでしょうか？
（現時点で、こだわり、癇癪、偏食、他害はありません。）