母子密着すぎて不安・・

小4の息子がいます。
母子分離ができなくて、とにかく離れません。
登下校は私と歩いて学校へ行く、
私がいないと外出できない、
1人で留守番できない、どこでも着いてくる、、、

旦那がややアスペルガー気味のため（日常生活には支障なし）、息子とどう接したらいいのか分からないようで仲が悪いです。
そのため、旦那と2人では外出できず、私もついていくことになります。
私も旦那の特性もなんとなく理解できるため、必要以上に会話することもなく（セーブしてしまう）、そうすると、息子と一緒にいる時間が増えてしまいます。

祖母は優しいのですが、祖父がきつく、二人はいつも一緒のため、祖母に預けることもできません。

私と息子、とても仲がいいのですが、距離が近づぎて不安になります。
デイサービスは嫌がるため通っておらず、学校は支援級在籍でなんとか通えています。

登下校については、練習してそのうち1人で、、と思っていますが、なかなかうまくいかないです。
このまま中学まで付き添いするの？と思うと疲れてしまいます。

とにかく不安が強いので、
・1人で登校中に地震が来たら？不審者が来たら？と思うようです。
練習して距離を伸ばしていく方法しかありませんでしょうか？

将来的に仕事に就くときに、送迎ありの仕事しかできなくなり、送迎ありの仕事が合わなかった時、行くところがない気がして、引きこもりになると予想がついてしまい、困ってしまっています。

毎回思うんですが、親のネガティブな思想が子供の可能性をつぶしていくと思いますよ。

中学校から１人で行って欲しいと思うのであれば今から「小学校の間は付き添いするけど中学校からは付き添いしないよ」宣言し、約３年かけて少しずつ手を離されたらいいんじゃないでしょうか？
うちも小学校の間は付き添いしていましたが、中学生になってからは「今日はここまでね」と少しずつ一人で歩く距離を伸ばし始めって２週間ほどで付き添い終了しました。高学年には「中学校は付き添いしない」宣言しています。

１人でどうしようと不安になるのであれば
〇学校にも持っていけるトーク可能なGPSを持たせる（万が一の時に連絡取れる）
〇どこを気を付けたらいいかのポイントを教える
〇災害が起きた時の避難場所などを決めておく　などの対策は必要だと思います。

親が不安になって精神安定していないと子供にも影響出ますよ。
厳しい言い方しますがこうなったらいいな～と漠然と思ってたって、お子さんの場合は子どもの方が親よりもずっと強く主導権は子供になってるから（子供に振り回され過ぎ）その未来にはならないです。
少しでも理想に近づけたいのであれば数年単位で１歩ずつ確実に経験値を増やしていくしかないと思います。
例えば４年生で並んで歩きながら気を付けるポイントを毎日教える（＆クイズにし本人が理解しているか確認）
５年生で１～２歩後ろを歩き振り向けば常に居る状態にし子供が先導して歩く練習。
６年生で何かあれば追いつけるくらいの距離をキープし、子供が先導。信号や信号のない交差点も子供が判断。などです。

ここでもずっと親がカウンセリング受けるべきだと言われ続けてきてますが、カウンセリングは行ってますか？
親の不安は子どもに移りますのでまずは自分をケアして下さい。