療育を検討しておりこれから受給者証発行するところです。
現在2歳代のこどもですが、保険等なにも入っておらず。
障害の診断や受診歴あると保険に入れなくなると聞きました。
実際の所どうなんでしょうか。
また同じようなタイミングで保険に入った方がいたらどちらの保険に入られたか教えていただきたいです。

こんにちは、中１の息子がいる者です。
診断名がついたのは小２の時でしたが、現在に至るまで子どもの発達障害の診断があることで保険の面で問題が発生したことはないです。

他の方もおっしゃってますが、いまは多くの自治体で子どもの医療費が無償化されてるか、有料でもごく少額に収まることが多いです。

また、幼稚園・保育園や学校にいる間（通園・通学中も含む）の急病、ケガ、損害賠償は、団体保険にまとめて入ることが多く、こういった保険は加入要件が学校や園に所属してることなので、持病の有無を聞かれることはないです。

また、プライベート時の個人賠償（物を壊した、人をケガさせた等）は、親の火災保険や自動車保険、県民共済などのオプションで入ることができます。そもそも個人賠償保険は健康状態の告知義務はないそうです。

あと、自転車保険は自転車本体に対してかける保険なので、こちらも乗る人の健康状態の告知義務はありません。

なので、子どもを保険に入れるかどうかが問題になるケースは、
①お子さんが国保や社保が適用外になる医療（先進医療など）を未成年のうちに利用する可能性がある場合、
②学資保険の代わりや投資として生命保険に加入したい場合、のどちらかに絞られてくるのかなというのが、個人的な認識です。

①については、おっしゃる通り健康状態の告知義務があります。
「ぜんち共済」のように発達障害がある子も入れる保険もありますので、ほけんの窓口などで相談されるといいかもです。

②については、私は全然知識がないのでFPさんなどに意見を聞くといいかもです。

うちの子は、学校で500円くらいの団体保険（加入は任意）に入っていたところ、発達障害の診断後に学校でアゴが外れて救急車で運ばれたことがあります。
後日保健室の先生から「学校で入ってる保険の支払い対象になるので、よろしければ申請してください」と案内がありましたが、医療費はかからなかったので払い戻しの申請もしませんでした（申請すれば２千円くらい戻ってきたようです）。

あとは、自転車保険には自転車屋さんで手続きして入りました。
個人賠償は夫の自動車保険のオプションで入ってます。

この程度の備えで、一般的な子どもの病気・ケガ・物損などのカバーはほぼ問題なくできるんじゃないかと思いますよ。