お世話になります。
５歳の自閉スペクトラム疑いの子供の事です。

言葉の遅れ、空気が読めない、知的な遅れもあります。（1年程の遅れです。）
何度も同じ事を言う特性が特に目立ちます。

現在、保育園に通っています。お友達のとの関わりかたが分からないみたいで、困っています。

お友達の喋る真似を状況をわきまえずしてしまったり、鬼ごっこなどではルールが理解出来ず、色んな人にタッチ（叩く）しに行ったりしてお友達とトラブルになる事もしばしばあるようです。

その度にダメだと言っているのですが、本人は全く悪気なく、楽しくてやっているので何故いけないのかも、いまひとつ理解できません。

この様な子供を同年代の子供達の中でやっていけるようにするにはどう指導すれば良いのでしょうか？

よろしくお願いします。

mym8860さん、はじめまして。保育園の先生なのかな？と思いましたが、お母さまですよね？
保育園の中でのことは、やはり先生の協力がないと何にもできないのではないでしょうか。

そして、 mym8860さんがご自分でおっしゃってるように、ただお友だちとの関わり方がわからないだけなんだと思います。
口真似も、タッチも、お友だちと遊びたいだけですものね。怒られる意味がわからないかもしれません。
遊びのルールがわからないことも含めて、怒られる、だけではお子さんは変わらない、これは発達障害の有無に関係なく、誰でもそうじゃないかなと思います。

場にそぐわない行動、または乱暴ととられる行為に関して指導されるのはもちろん良いことだと思いますが、大切なのはそのあとに「じゃあどうすればいいのか」を、教えてもらえることだと思います。
保育園の先生には、その辺のお願いを重点的にしてはいかがでしょうか？

人が好きで明るく積極的な面はなくさないで、このまま楽しく過ごしてもらいたいですよね。
うちの子も人が好きで、保育園も小学校も大好きです。だからこそ、余計に楽しく過ごせる手伝いをしたいですね。
一緒に頑張りましょうね。