中1の娘、注意欠如型ＡＤＨＤです。算数障害もああるみたいです。
先生医には、集中力高める薬あります。といわれました。
親として、薬を飲ませた方がよいのでしょうか?
ののみつづける副作用とかすごく心配です。
アドバイスお願いします。

まず
お子さんなのですが、IQはどの程度でしたか？

それと、今現在どのような困りがあるのでしょうか？

それらがわからないと、何とも言えないところです。
薬を飲んで集中力が高まったところで、今の困り事が解消されるかどうか微妙だからです。正直、薬だけで解決する人もいなくはないのですが

それは、ＡＤＨＤ単独の人だけです。
ＡＳＤがあるならば、その他の薬も増やす事になるかと。

さらに、その他の環境調整が必須です。

なお、副作用云々は人にもよります。
成長に影響したり、副作用が辛くて生活がままならなくなる上に、良い効果は少ない子がいるのは事実ですが

一方で特に違和感なく使えて、効果もあるという子も沢山います。

なお、お子さんの場合、診断名がいくつもあるので、ＡＤＨＤが落ち着いても、今度はＡＳＤが前面に出てきてしまって、違う困りごとが増える可能性はあると思います。

ところで、親御さんが飲ませるかどうかを決めるのはよくありません。
親御さんとして考えるべきこともあるでしょうが、中学生にもなると本人の意向が最優先で親はうまくいかなかったときのサポート役です。
子どもの通院先では、小学校三年生あたりでも本人に決めさせます。

また、効用や副作用などについては、きちんと医師から説明してもらってください。