4月から4年生になります、医療系大学に通っている女子です。

自分の性格について悩んでいます。
私はADHDとアスペルガーが混ざったような症状が出ています。忘れ物や不注意によるミスが多く、また言葉選びが下手で話す相手を傷つけたり、驚かせてしまう事がままあります。
また自分の意見に反する事を言われると、瞬間的に怒りが湧き上がり相手のアドバイスを受け入れられない状態になってしまう事が多いです。
ここ数年は、対策をする事で忘れ物などは減り、また、気を張っているお陰か会話が原因でトラブルや険悪な空気になることもありません。怒りも随分感じないようになってきました。
念の為友人にも確認しましたが、面白いと思うことはあるけど酷いと思った事はない、と言って貰えましたので、大きな支障は無いのだと判断しています。

ただ、外ではなんとかやっていけるのですが、家では上記のような性質がはっきりと出てしまい、家族に迷惑をかけてしまう事が多くあります。
特に母親との間で顕著で、母がせっかくしてくれたアドバイスを受け入れられなくて、不機嫌な態度や口調で返したり、酷い時は母親に私は今忙しくて辛いのになぜそんな事を言うんだ、と責め立てるような事をしてしまいます。
特に最近は、自分の感情が抑えられない事が多く困っています。
母親も私が生まれた時からこのような言動に振り回されており、きっと疲れ切っていると思います。もう自分の顔など見たくも無いのでは、自分が居なければ、もっと家族はそれぞれ自由な人生を送れたのではと考えています。
最近は母からも生返事しか貰えず、とうとう愛想を尽かされたのかな、と思います。

今は勉強と就職活動の準備を頑張って、なんとか行動で示そうと思っています。ただ、母が疲れたり怒っている事は分かっても、それがどの行動によるものなのか、今までの積み重ねで怒っているのかが分からず、どうしたら良いか分かりません。
どうしたら、人に迷惑をかけない性格になれるでしょうか。

人に迷惑をかけないということを突き詰めているようですが、これは間違いというか、少し変えた方がいいですよ。
迷惑はどうやってもかけるものなので、迷惑は少な目に、相手の負担になりすぎないとか、あまり嫌な思いをさせないように。と考えては？

とても気になる文章がありました。
「今は勉強と就職活動の準備を頑張って、なんとか行動で示そうと思っています。」とのことですが、学生さんですし、就職を控えてるのですから、勉強と就活にいそしむのは、至極当たり前の話です。
頑張ってるのね。エライね。です。
やらないよりはずっとずっと立派だと思いますけど
だから？なに？？というのが率直な感想。
何を行動で示してるのかサッパリわかりませんでした。

私は好ましいと思われたいだけで、相手が今現在どうしてほしいか？に全く気が回ってませんよね。就職はしてくれと思ってるのでは？と思いますが、プラス大事なことが。

あなた、当たり散らしてますよね？家で。
それでウンザリされてると思います。わかりませんか？
結果として就職をしたらイライラせず親にも優しくできるから、就活を頑張ってる！と言いたいのでしょうが、その考え方、周りにはなかなか理解されまそんよ。あーこういう風に思ってるんだろうなと配慮が必要で相手を激しく疲れさせます。
どんなに就活や勉強でイライラしてる、余裕が無いにしても、反抗期よろしく当たり散らされたら、どんなにわかってても相手はウンザリします。
生返事でもしてスルーしないと、お母さんが壊れます。
就活や勉強は当たり前にやってくれ。そんなことより、今当たり散らすな！なんです。
うちの子や実母も同じなんですが、○○しないでくれ。と頼んでも、「え？だって私は○○したいんだから仕方ないでしょ？何がいけないの？？」と受け止めます。
これが、就活で余裕がなくてつい○○してしまうみたい。ごめんね。とにかく、ちょっと今は余裕がなく、云々。と言うならまだわかるのですけど
娘と実母は「だから就職を頑張ってるよ！怒らせないようにしてる。それなのになんで怒るの？？？」とトンチンカンな事を言います。
だから、それとこれとは別！と細かく説明しても攻撃されたとしか理解せず、明後日の方向に努力しはじめ、確実に間違う。
いかなる理由でも当たり散らされたら、家族はひたすら迷惑なんです。