生き地獄のような毎日で、苦しくてたまりません。

初めて投稿します。よろしくお願いいたします。
最近、高機能自閉症とADHDと診断された、４歳になったばかりの息子がいる、３７歳専業主婦の者です。

この春から幼稚園に入園したのですが、最近特にこだわりがひどくなり、それにともないパニック・癇癪がひどいです。
朝から大声を出しご飯をひっくり返す。テレビを叩いて倒す。数え上げたら、キリがありません。
また人（特に同年齢の子）に対する恐怖心がひどく、幼稚園の送り迎えの時に人が大勢いるため暴れ泣きわめき、周りの目もあるため本当に辛いです。
幼稚園の先生には自閉症の旨伝えてありますが、加配などはついておらず、そこまで重要視されていません。
そのうち、退園を促されるのでは、とビクビクしています。

自宅にいるときは、過去の会話をひたすら繰り返したり、何十回と同じ質問（明日どこ行くの？など）をしたり、アニメのセリフを延々と繰り返したり、とにかく静かな時がありません。耳栓をしたくなります。

私は本やネット、療育先などでどのような対応をしていいいかについて勉強しているつもりなのですが
なかなかマニュアル通りにはいかず、子供が暴れるたびに、毎日泣いてばかりです。
主人は仕事が忙しく平日はほとんどいませんし、休日も寝ています。
両親は近くにおり健在ですが、病気で高齢のため、頼るつもりも子供の状態を打ち明けるつもりもないです。

最近では、家事もままならなくなってきました。でも、他に誰も代わりがいないので
なんとか重い体を上げて、こなしています。
こんな地獄のような中で生きるのは、もう無理だと思ってしまいます。

さっき、療育の回数を増やしたいと思い
市から紹介を受けた施設に見学の依頼の電話をしたら、冷たい対応をされてしまいました。
（こちらは子供の幼稚園終了後しか見学に行けない旨伝えたら、その時間は無理です、と一蹴されました）
それで、余計に落ち込んでしまいました。

私は出口のないトンネルをずっと歩き続けなければいけないのですか？
私のような何もできない母親のもとに生まれた、子供のことを気の毒に思ってしまいます。
市の発達支援センターには月１で話を聞いてもらっています。
子供に対する対応を教えていただいたりして、その時は安心するのですが、家に戻るとまた不安・恐怖に襲われます。
うまくできないんです。子供に対しても、何もかもが。毎日涙が止まらないです。

長文、失礼いたしました。
同じような悩みをお持ちの方など、アドバイス等ありましたら、よろしくお願いいたします。