６年生の長女、今更ですが診断してもらった方が良いでしょうか。
多分自閉傾向があると思います。

小さい時から他の子と遊ぼうとせず、一人遊びばかりしていました。
こだわりが強く、意思を言葉で表すのがとても苦手で、
低学年くらいまでは癇癪も多かったです。
人に触れたり、触れられたりするのも苦手です。
会話はできます。でも自分から家族以外の他人に話しかけることはほぼありません。

学習的には全く問題がなく、成績もよいほうです。
授業中の発言などもできているようです。
基本的には心は安定しており、騒いだりすることもありません。
癇癪もほとんどなくなり、学校で自閉傾向を指摘されたことはありません。

ただ、6年生の現在、友達がいません。
低学年くらいまでは、仲良くしてくれる子もいたようですが、
高学年になり、複雑な人間関係になってきて、孤立してしまいました。
女子のグループにはいれず、休み時間もひとりぼっちのようです。
幸いなことに、いじめなどはありません。
話くらいはするようです。
学校の行き帰りも一緒に行ってくる子がいます。

ですが、本人も自分は友達がいない、
私が悪いんだと自分を責めてばかりいます。
自分から話しかけてみたらどうかな、とアドバイスしても
友達をつくりたい気持ちもないし、
作る方法も全くわからないと泣きます。

友達がいなくても大丈夫、
あなたは特別なのだからと言ってきかせても、
今度は特別なんか嫌だ、友達がいないと変人だと思われると言って怒ります。
自分の性格も全く受け入れません。

強い自己否定の感情が気になります。
常に完璧でなければならない、のような強迫観念（こだわり？）もあって心配です。

これまで発達障害の診断を受けたことはありませんが、
受診した方が良いでしょうか。

ただ、受診したとして、なにが変わるのか…という気持ちもあります。
薬などで自己否定や完璧を求める気持ちの感情が弱まるのでしょうか。

ちなみに主人がADHDの診断を受けて、薬を飲んでいます。
長女は受診を望んでいません。

これまで受診しなかったのは、
幼稚園のころ、
この子は他の子とちょっと違うと思って
発達障害のお悩み相談のようなところに電話したら、
ツライことを言われ（「お母さんは障害って言って欲しいの？」と）
あまりにショックで、もう私がどうにかするしかないんだ…と思い込んでしまっていたためです。
今はもっと早くに受診すればよかったのかもと後悔しています。