2歳8ヶ月になる息子がいます。
(前回の質問時にご回答くださった皆さまありがとうございました。)

未診断ですが、ASD＋知的障害があるのでは？と疑っております。
現在、療育に通っており、3歳に発達検査予定です。

今回は【発語】についてです。

先月まで発語がほとんどありませんでしたがはじめて図鑑1000というおもちゃ(図鑑に写真があり、タッチペンをあてるとペンが名詞を読み上げる)にハマり、ポロポロと単語が出始めました。
動物や楽器などは名詞の後に鳴き声や演奏音が出ます。
＊メーカーの回し者ではありませんが、このおもちゃオススメです！

図鑑に楽器の音当てクイズがあり、音だけが出て正しい楽器をタッチすると正解なのですが、間違えなくできています(大人の私でもわからないいろんな楽器を正しく当てるので、驚いています！)

○○はどれ？と聞くと正しいものを指差すことができるようになり、物と名前が一致している様です。

息子に犬は？と聞くと「ワンワン！」と言い、猫は？と聞くと「ニャー！」と言い、くまは？と聞くと「がぉー！」と図鑑で聞いたように正しい鳴き声で応えてくれます。

街で犬を見つけたときも「ワンワン！」、西松屋を通ると「にしまつや〜」、イオンを見つけると「イーオン」と単語のみですが話しています。

色についても赤、青、黄色、ピンク、オレンジ、白など理解しており、これは何色かな？と聞くと不明瞭ながら正しい色を答えてくれます。

ただ未だに「ママ」、「パパ」の呼びかけがありません。
「まんま」や「お茶」、「抱っこ」などの要求後が全くないため、困っています。

妻の話を聞くと遠くにいる私を見つけた際に「パパ、パパパ、パパ〜」と言っているらしいのですが、私が「パパは？」と聞いても知らんぷりをして指差しもないです。
逆に私が「あ！ママだ！」と言うと妻の方をしっかり見てます。
パパ、ママの認識はあるのですが、呼びかけたりすることができないようでASDの特性でコミュニケーションが苦手なのかな？と思っています。

1人で遊んでいても私たちの手を引っ張って呼びに来て遊ぶのを見て欲しかったり、抱っこをせがんできたり、見つめ合ったりしてくるので私たちのことは好きだと思います。
良く夫婦で笑って褒めてあげると息子も嬉しそうでニコニコしています。

ASD特性を持っているお子さんは名詞や、単語の理解があってもなかなか人とのコミュニケーションの道具としての発語は難しいのでしょうか？

普段の公園の様子を見ると積極奇異型だと思うのですがコミュニケーションの発語がないため、うまく関係が作れないのがかわいそうだと思ってしまいます。