うんちのトイトレ拒否、オムツ替えでも動き回る子供の対応についてアドバイス下さい。

4歳のASD疑いの男子です。
会話のやりとりはできますが、込み入った理解は難しいです。
排尿はトイレでできるようになりましたが排便はトイレ断固拒否、うんちの時のオムツ替えも元々大嫌いです。
オムツ替えは赤ちゃんの時のように逃げ回ったりはしなくなりましたが、毎回ふざけてわざと体を激しく動かすので私も子供も便まみれになってしまいます。
動く理由を聞いても「動きたい」みたいな返事ではっきりしません。

トイトレとして、
おまるを使う、まずはトイレの中でオムツにうんちすることを試しましたが便秘が酷くなってしまい、小児科から便秘解消の観点からは排便のトイトレは焦らない方がいいと言われてしまいました。

おむつ替えについては、
ふざけても無視して替える、「オムツでうんちをするなら替える時にじっとしてるように」と事前に言うなど試しましたがあまり変わりません。
私が元々潔癖症寄りなのと、4歳にもなってトイトレどころかオムツ替えすら拒否というのが情けなくて、余裕がないと時々怒鳴ってしまいます。
怒鳴るとその時は静かになりますが、次の日になればまた同じことの繰り返しです。

オムツからはみ出てズボンに染み出すような状態になれば自分から替えてほしがり、そういう時は動き回りませんが、私の方がそこまで放置できず、うんちしたらすぐに替えたいのでこんな感じになっています。
親子ともにストレスになってるなら本人が替えたいと言うまで放置もありなのかなと思ってしまいます。

また、本人もオムツ以外については潔癖寄りなので、児発からは「替えないと臭いよ」「トイレやおまるでした方がかっこいい、汚れない」という声かけをしてはどうかとアドバイスされましたが、逆効果にならないかが心配で試せていません。

今の状況に対してアドバイスいただけたら嬉しいです。