様子を見てみようと思います。

素人の発達障害児複数いるオカンの意見としては、下の娘さんも自閉症スペクトラムの可能性は考えられると思いますね。
感覚過敏や社会性の課題、不器用さ、こだわりも少しずつ見られ、気になるというのはわかる気がします。
まだおちびちゃんなので、定型さんかもしれませんし、そこはもちろんわからないですが。

ちなみに、うちの子の一人もこんな感じでした。(ＡＳＤです)

しかし、今の年齢からして、コミュニケーションも偏食なども今の時点では特に気にしすぎることはないですし、食べ方のクセ等もつきあい方を工夫すればよいことですし
コップは気になりますが、スプーンはそんなもんかなぁ。ですしね。
ことばも出て来ていますから、伸びてるところも沢山あると思います。

あとは、マイペースなんですよね。妹さん。
マイワールドの住人なんです。これは間違いないですね。自分のペースでならトントンもダッコもしてほしいしベタベタするけど、基本はさわらないで！！というのはＡＳＤの我が子たち全員ありました。(触っていいかどうか聞けば解決するので、大した支障ではありませんが)

けれど、自分がこうしたいんだ！というこだわりやパターンをもち、理解しているということは強味にもなるとも感じます。

あれこれ気になることは気にしつつも、気には病まずに、成長を面白がりながら観察するのがよいと思いました。

言葉でのやりとりでは、本人の納得する言葉が戻ってこないと苛立つタイプとなると、これからちょっと大変かもですね。
２歳すぎから５歳ぐらいまで、言葉でのコミュニケーションがうまくいかないと、もしかすると大変かも。
クレーンがみられたり、ジャーゴンや癇癪(爆発的なやつか、静かーに黙る癇癪かはわかりません。)になってしまうかもしれません。

療育については、通わせられるなら早めにしてはどうでしょうか？特に感覚統合の訓練をさせてはと思いますので。

心配なしと言われても発達相談を定期的にして、３歳健診を目処に判断してもいいとは思いますね。

保育園などでは０歳から集団生活をするため、周りに刺激され生活面や情緒面の発達がうまくいくこともありますが
そうでないなら療育をと感じます。