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お店に謝るなどの行為が省かれているのはなぜでしょう。

子ども自身への伝え方、更生するためのアドバイスだけ…とのことですが、厳しいようですがこういう問題への対策については、単独で誰かが勝手な判断で行動するのではなくて、家族でまとまった対応をしなければなりません。

どういうことかというと、家族内での方針やスタンスが一環していなければならないからです。
それぞれ異なる対応をするにしても、役割分担というか、きちんと支援の輪を作り、そのバランスを踏まえて対策しないといけません。そうでないと本人も家族も守れません。

重要なことだからこそ、親御さんの方針も知らないのに、あなたにアドバイスするのは難しいですね。

あなたが予想しているような理由で万引きしているのではなく、もっとややこしい理由や事情が関わっているであろうと思います。

そもそもこの子は要治療なのでは？

それと、そもそも姉妹の関係性はどうですか？
元々ケンカはしても仲がよく、リスペクトしあっていて、あなたの話なら素直に聞くとか、ざっくばらんに話せるなどの関係？

だとしても、実のところ本当に妹さんがあなたをフラットになんだかんだで好きな姉として見ているか、わからないのですよ。

あちらからアプローチもないのに、姉ヅラしてあれこれ声をかけるのも実はハイリスクと感じます。

妹さんを刺激したり、何を偉そうにと思わせたり、惨めな思いをさせる可能性も踏まえてください。

どんな理由であれ、商品を対価を払わずに持ってきてはいけません。
窃盗という犯罪です。
そうなってしまっている理由などには配慮しなければなりませんが
決して許していい問題ではないからこそ、親御さんとしても悩んだり躊躇したり、当然間違った対応もあるでしょうし。

働きかけるなら妹さんがいないところで、親御さんに妹が心配であるとまず話してはどうですか？

更生ってそんなに簡単じゃなくて、一生こんな感じかもしれません。

あなたはあなたのことをまず大事に。親に負担を必要以上にかけないよう、さっさと自立しよ。ぐらいに考えておいてはどうでしょうか。

妹さんとは付かず離れず変わらぬスタンスでいれば良いと思います。

あちらが話をしてくるならば、ただ話をそうかーと聞いてあげることで足ります。