診断がなくても療育が出来る自治体なので病院受診はしてないが今後の目安が知りたいです。

本人を見てる訳ではないのにこんな質問をするのは間違っていることもわかっているのですが、最近不安に押し潰されそうなので…。

現在年少でもうすぐ4歳になります。

3歳半で言葉が増えない、癇癪があることで発達相談に行きました。
新版K式テストをしました。
数値ではなく目安として姿勢運動は年齢相当、他２項目が１年程遅れがあるとのことでした。
視覚優位かなとも言われました。

私や夫はASD傾向、知的発達症かなと勝手に思っています。

相談後、集団療育に週1回１時間通っています。

家庭では声かけの仕方を変えたりしたところ癇癪は落ち着いてきました。
（たまたま時期だったのかもしれませんが）

その後言葉が徐々に増えてきましたが、会話は一方通行、エコラリアあり、質問に対する返答は苦手で一部のごく簡単な会話は可能です。

名前を聞いたら3歳と答えたり、自分の名前は認識していて自分から言うことはありますが、質問すると理解できないようです。
食べることが大好きで、ご飯がまだ出来上がってなくても、自分のタイミングなのかお腹空くと家族にご飯できたよと伝えます。
偏食なし。

気持ちの切り替えは以前に比べると成長してきたように思います。

本人の意にそぐわないことを伝えると、その場に関係ない言葉をたくさん話します。
怒りながらも時間かかりますが指示には従おうとします。

最近、通園している保育園のイベントに行ったのですが途中から嫌になってしまい癇癪とまでは行かないけれど混乱していて参加できるような状態ではなくなったので早々に切り上げました。

物を並べることが好きです。
途中で多少崩されても怒る時もあれば大丈夫な時もあります。
数字は数えるのみできます。
りんごが何個で…というような事は出来ません。
発展的な遊びは苦手でひたすら図鑑を見る、物を並べる感じです。
声かけすればトイレで排尿できます。
排便はタイミングが合えばできます。
多動なし、慎重すぎるところがあります。
新しい場所、人への混乱はないです。
聴覚過敏もないです。

この子はこの先どうなるのか…最近悩みすぎて私が暗くなってしまい兄弟児に迷惑をかけてしまっています。

こんなに悩むなら病院で聞いたほうがいいのか…。
長文でわかりにくい内容すみませんでした。
似たような状況だった方の意見が聞けたらと思います。
宜しくお願いします。