発達障害の子を育てるお母さんがたにお聞きしたいです！
うちの娘はADHD、ASD、知的LDなしです。

手を妬く部分は定型のこより遥かにおおです。
大きくなって、高学年中学高校普通のこと大差なく親子関係良く過ごせてるよって方いらっしゃいますか？
逆に大きくなってからの困り事などあればお聞きしたいです。

今は癇癪、感情コントロールがへた、人付き合い下手、距離感が掴めないじっと出来ない多弁などです。

発達障害に対するケアをして娘さんを「普通の子」に近づけようとする考え方を、やめてみてはいかがでしょうか。

発達障害の特性は、脳の成長や子ども本人の経験値が増えることで症状が落ち着いたり、親が困り感への具体的な対処の仕方を学びフォローすることで生活が回しやすくなったりはしますが、逆に成長とともに特性が目立つようになるケースも少なくないです。

最近中学生になった息子の場合、服薬（ストラテラ）の甲斐もありADHD由来の多動・衝動性・集中力のなさは落ち着いてきましたが、空間把握の弱さや忘れものなどは改善してる印象はないです。本人が疲れたり不安感が強くなると、ベターッと極端に甘えてきてイライラさせられるのも、小さい頃からあまり変わってません。また、中学に入ってタスク数が増え内容も複雑化するなど、周囲からの要求レベルが上がることで相対的に目立つようになってきた特性もあります。

でも一方で、夜に腹が減れば自力でラーメンを作ったり、私が体調不良で寝込むと温かいミルクを持ってきてくれたり、リビングで一緒に動画をみながら感想をあれこれ言い合ったするなど年齢なりの関係性も出てきてるので、そういう意味では成長もしています。

要するに、子どもはその子なりの速さで、ゆっくりですが成長はしていきます。
ただ、「普通の親子関係」と大差ないレベルになったかと言われれば、大差はあります。笑
大差があるならあるなりの、いい関係の持ち方というものがあるのかなと思ってます。

まわりの子の成長速度はもっと早いので、親はつい比べてしまって焦りがちですが、
「うちはうち、よそはよそ」の精神で、我が子とのオンリーワンないい関係の持ち方を探っていくしかないのかなと。

個人的ににゃんたさんにお勧めしたいのは、ペアトレの受講です。

日常的な困り感の具体的な解消方法は、お子さん個人の特性や発達段階に合っている対処方法を試行錯誤して探る必要があります。でもこのプロセスを親が勘や独学でやるのは難しいので、プロの協力を仰ぐことをおススメしたいかなと。
放デイから保護者へのケアが手厚いければペアトレは不要かもですが。

また、娘さんはお勉強は得意とのことなので、小３くらいになったら子どもの当事者向けの解説本などを読ませてあげるのもいいかもです。