現在5歳半の重度知的＋自閉症の息子がいます。

外に出にくく一緒に歩くこともできなくてずっと困っています。
現在発語はなしで、絵カードや写真などをこちらが提示することに関する意思疎通は取れます。だけど本人からの意思の伝達はクレーンのみでしかまだできません。
多動などはなく、超繊細で常に不安と緊張の中で生きているようなどちらかというとおとなしいタイプの子です。

元々人(大人も子供も)のことを過剰に怖がる特性があり、現在年中さんで療育園に在籍はしていますが、昨年の年少児の1年は園に慣れるのに時間がかかり、先生が息子の基本的なお世話をすること自体が難しく、本来は母子分離型の療育園ですが、約1年母子同室通園をしてました。少しずつ先生とバトンタッチする練習をして、最後の3月でやっと完全母子分離ができるようになり、バス通園は利用せず送り迎えはしていましたが、年中の5月までは問題なく通っていました。
6月に入ってバス通園を練習し始めようとした矢先に登園しぶりが出だし、6月中旬から園に連れて行こうとするとパニックがひどくなり、そこからはじめは気を逸らせつつなんとか車に乗せて園に連れて行き、外で先生にも対応してもらい、1時間だけ園の玄関前に顔を出して車の中で療育をしてもらうやり方も試していましたが、日に日に外へも出ることもできなくなり、園に関すること全てに対しての拒否がひどく、大人も暑さにやられて7月下旬から登園をずっとお休みしています。療育園自体の夏休みはお盆の1週間だけですが、先生と懇談を重ね、ひとまず8月いっぱいまではお休みすることになってます。

最近外に出かけるときも他の子供のことを酷く怖がり、人がいる場所に行けなくなってしまっています。
そして精神的にも不安定になっていて、家では癇癪スイッチが緩くなっていたり、今まであまり他害はしなかったタイプでしたが、園に行けなくなってから母親にのみ他害が酷くなっています。
お世話をすることも基本的には母親しか認めず、オムツ替えやご飯介助、お風呂など介助が必要な場面に旦那や祖母が介入するとかなり怒ってしまい、ママがやってとクレーンで訴えてくるようになりました。
そして家を出る時に自分が行きたくない出先(園や病院やスーパーなど)の写真を見せると家から出れなくなってしまいます。
園に通えていた時はどこも行けてました。
無理やり力ずくで家から出すともちろん大パニックになるし、その次からもっと外出が難しくなってしまいます。
写真なしでもどこに行くのかわからない不安からか家を出ることができません。

何をどこから練習して外に出れるようにしたらいいでしょうか？

因みに本人の好きな場所なら出れる時もあります。
だけど今は世間のお盆や夏休みでどこに行くにも人が多く、外に出ても怖がる一方でなにも身動きがとれません。
ひとまず夏休みを越えるまでは自宅で過ごすしかないでしょうか？

食べ物などには全く興味のない子で、お菓子やジュースも飲まず食わずで、よく皆さんが言うポテトや揚げ物なども全く食べないので、出先の目的や本人のご褒美と呼べるものを準備するのが少し難しいです。
絵本が好きなのでショッピングモールに行く際はいつも本屋さんに寄って絵本を1冊買って帰ることもありますが、絵本も高いので毎度毎度買うわけにもいかず…😭

そもそも外を散歩することが昔から難しく、家に戻ってくることができないことも悩みです。
手を繋げない、自分が行きたい方向に行けないと道路にひっくり返って大泣き、その後から一切歩かないなどがあります。
車がくると避けないと危ないのに端に寄ろうとしたり本人の歩みを止めてしまうだけでも大癇癪を起こします。信号の意味もまだ理解ができていないので、赤になってしまうと必ず大癇癪を起こしてしまいます。
また、道を引き返すことが嫌なようで、いつまでも果てしなく先へ進み、家に帰るのが難しくなります。
自宅の写真を見せると帰りたくないのか拒否するし、本当に帰らないとまずい時は手に持てる新しいおもちゃを出したりスマホやゲーム機を渡して母である私がおんぶをして帰ることになります。
もう体重も18kgを超えているので正直こちらも限界が近いです。
つい半年前くらいまではベビーカーも利用していましたが、今はベビーカーに乗ると自分の行きたい方向に行けないとわかるようになり乗ってくれません。
どうしたら手を繋いで進んでほしい方向に癇癪を起こすことなく歩けるのでしょうか？
目的地の写真を渡してもその方向に進むことができません。