3歳4ヶ月 我が子なのに分からない

長文になります。

①娘の指示通りに台詞を言わないといけない
〇〇"して"って言って！に対して、〇〇"してくれる？"程度ならOK。
〇〇"してほしいなー"がNGの場合あり
また、OKが出たやり取りを一語一句変えずに何度も繰り返す時があり、こちら側が疲れてしまうときもある。
会話では、娘の脳内にある答えが出るまで一語一句変えずに何度も質問してきて、娘からの『カラスは何色？』に対して『黒色かなー？もしかしたら紫もいるかも？』などはNG。
娘の脳内では"カラスは黒色だね"となっているので、娘の質問した"カラス"の言葉と、娘の思う色を一致させて共に返事しないといけない。
それでもNGが出る場合は、娘の思う答えの言葉の並びをこちら側が探り当てて言うか、娘になんて答えてほしい？と聞いた上で答えるとOKがでる。
②チャイルドシートなど補助のように保持されるものがないと、その場で座り続けることは基本的に出来ない。
③おままごと遊びや車遊び、粘土遊びに絵本なども好きだが長く遊びはしない。
遊び出して数秒後には別のものへ手を出してる。
いまは室内遊びだと、おままごとが1番好きで場所問わず気が向けば常におままごとをしている。
④基本的には身体を動かすこと、リズム遊びや公園遊びが大好きで走りも早く、つま先立ちで走ってる様子もある。
順番待ちはできるようになってきて、自分が抜かれた場合は不思議には思ってそうだが気にしてなさそうな素振りのときもある。
⑤興味のある物への物覚えはいいのに、ダメと言ってることは辞めてくれない。
(食事中に立ち上がる、祖父母と買い物時に走り回るなど)
⑥私と2人の時は落ち着いて指示を聞けるようになってきたが、レジ待ちなど手を繋げず動き回る事がまた増えてきた
⑦よく目も合うし、言葉使いも合っている。
ただ、集中している時やパッとみ集中していなさそうなときでも声かけを無視される場合がある。
その時は身体に触れるなどして、刺激を与えると気づいてくれる。
⑧記憶力が高いのか、1年前のことでも事細かに詳細を覚えて説明出来る(スーパーなどの売り場に行って何を選んで、次はどの売り場に行って買い物をしたかなど)
3〜4回ほど読んだ絵本は大体の台詞を覚えてる(ノンタンのブランコのお話だと、実際に公園で何度もセリフと動きと共に再現する)
好きなものの台詞や歌も覚えるのが早い(ジブリなど)
自分が関心のあるものに対しての説明はすぐ記憶する(ヤモリはカエルの仲間など、生き物や好きなキャラクターに関するものなど)
⑨保育園では頑張って食べているそうなので、そこまで気にしていないが偏食気味？
自宅では好きなメニューのお野菜なら2〜3口は頑張って食べてくれる。
最近は白米のみで、おかず拒否されることが多い。
娘の気分次第ではふりかけをかけたり、おかずを細かくして混ぜて食べる場合もあり。
食パンは焼かずに何もつけないでと指示がある日や、自分からジャムを塗ってほしいなどの希望を伝えることはできる。
⑩理解している場合ならすぐに気持ちの切り替えは出来るが、主に口頭指示のみよりかは視覚や聴覚も使った指示の方が理解が早い気がする。
11. 興味のある物への物覚えはいいのに、ダメと言ってることは辞めてくれない。
(食事中に立ち上がる、祖父母と買い物時に興奮してるのか走り回るなど)
12 . 私と2人の時は落ち着いて指示を聞けるようになってきたが、レジ待ちなど手を繋げず動き回る事がまた増えてきた。
13 . 癇癪とまではいかないが、納得できないとギャー！ワー！と叫ぶ事がちょこちょこ増えてきた。
14 . 人のことはよく見ていて、なんでも細かく真似をすることができる
15 . 流れがわかっているものに関しては、自分から進んで物事を行える
16 . 病院の待合は座ってられず、かかりつけ先では授乳室のベットが落ち着くようで、先生の理解もあり基本的にはそこで待つことが多い
休診などで他院に行ったときには、しんどくても動き回っている(そのためか元気でしょと勘違いされる)
17 . おはしは補助具の物であれば使える、トイトレは急に始まり1週間せずに取れた(保育園での指導もあり)
夜間もおねしょは基本していない。
18 . 過去に何度か保育園で脱走(敷地内)
普段どのように買い物連れて行ってるかなど質問され先生たちが困っていると認識していましたご、いまは落ち着いてるとの事でした。
19 . 他の保護者にもハイタッチなど触れにいく。人との距離感が近いことを保育園の先生から心配だと言われる(私も思っていた事です)

1歳半検診の時に、内科診察を仰け反り嘔吐するほど泣き叫んでしまい、お母さん育てにくいでしょと市の発達教室に繋げられる。
2歳までの半年間は週1回、教室に通園。
その後保育園に入園し、現在は発達専門医と保育園、保健センターと連携し定期的に検査をしている。
2歳10ヶ月の頃の検査では2歳8ヶ月程度。
全ての項目がラインクリアしているが、認知適応がラインギリギリ。
発達医が言うには、他の園児や先生、保護者顔と名前など認識してるのならもう少し数値高いかもしれないとの事でした。
多動ならこの診察時間ももっと動き回ってると思うんだよねと一度言われましたが、これもその時々で変わると先生に説明はしました。
当初から、この保育園生活で特性が出て困るのか、小学生または中学生など成長してから出るのかは分からないけどフォローは必要と言われています。
最後に検査を行った時は保育園でしていて、私は同席していないため3月に同席し、病院で再検査と心理検査も行うとのことでした。

私も今勉強中で認識がまちがってるかもしれないのですが、知的障害を伴わないタイプでしょうか。
初めての育児で、娘が定型なのかグレー寄りなのかも分からず、周りからはそう言うふうにも見えると言われたり。
そうならば娘のためにできる事をしてあげたいし、そうでないにしてもどうしたら娘が座ってくれるのかなど我が子のことが何も分からず、もうパンクしそうです...。